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Utilizando a programação orientada a objetos para organizar os códigos e implementar soluções no departamento de logística do cliente.
Fonte: Shutterstock.
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A startup em que você faz estágio está com um grande desafio na área de robótica. O seu chefe lhe havia solicitado que modelasse um simulador em Java que demostrasse as funcionalidades do robô de transporte. Você e sua equipe se reuniram e juntos decidiram chamar o robô a ser projetado de Robô Autônomo Transporte de Mercadoria (R-ATM).
Os projetistas do robô especificaram, por enquanto, que o R-ATM será do tipo esteira e possuirá braços robóticos para captura das caixas. O robô terá um peso de aproximadamente 70 kg, e sua velocidade de deslocamento máxima atingirá por volta de 5 m/s. Não se sabe ainda qual será a capacidade de carga máxima do robô, mas os especialistas acreditam que ela girará em torno de 20 kg. Essa e outras especificações serão mais bem ajustadas ao longo do desenvolvimento do projeto.
Foi especificado que o robô vai operar em uma sala plana de formato, a princípio, retangular. O robô saberá, mediante tecnologia de rádio, a própria localização em tempo real. Dessa forma, o robô terá uma localização descrita em coordenadas x, y. Com base nessas especificações iniciais, o seu chefe pede que você inicie a modelagem da classe robô enquanto os engenheiros projetam o hardware dele.
Para resolver a questão da proposta, você percebe que precisa iniciar a modelagem da classe robô e precisa criá-la com os seguintes atributos:
Como o seu robô pode deslocar-se pelo ambiente, você também decide criar um método para mover o robô para uma dada posição x e y. Você decide também criar um método para imprimir o status do robô. Esse método de impressão de status auxilia a verificar o estado da classe robô e prevenir erros.
Não foram especificadas, ainda, nas reuniões com a equipe as dimensões da sala em que o robô se encontra. Você então assume que é uma sala quadrada bem grande de dimensões de 100 metros por 100 metros. A fim de simplificar as coisas, você decide colocar o robô no centro da sala, ou seja, na posição (50, 50). O Código 1.4 a seguir mostra como é uma possível codificação da situação-problema aqui apresentada.
public class Robo {
String nome = "R-ATM";
float peso = 70;
float velocidadeMax = 5;
float pesoCargaMax = 20;
String tipoTracao = "esteira";
float posicaoX = 50;
float posicaoY = 50;
public void move(float x, float y){
posicaoX = x;
posicaoY = y;
}
public void printStatus(){
System.out.println("-----------Info R-ATM----------");
System.out.println("Nome do Robô: " + nome);
System.out.println("Peso do Robô: " + peso);
System.out.println("Velocidade Max: " + velocidadeMax);
System.out.println("Carga Max: " + pesoCargaMax);
System.out.println("Tipo de Tração: " + tipoTracao);
System.out.println("Posição X do Robô: " + posicaoX);
System.out.println("Posição Y do Robô: " + posicaoY);
System.out.println("-------------------------------");
}
public static void main(String[] args) {
Robo objRobo = new Robo();
objRobo.printStatus();
objRobo.move(60, 50);
objRobo.printStatus();
objRobo.move(65, 55);
objRobo.printStatus();
}
}No Código 1.4, após modelar a classe robô, foi colocado o método main para testar o seu funcionamento. Tendo se executado a classe robô, o robô, que inicialmente se encontrava na posição (50, 50), em seguida move-se para a posição (60, 50) e, por fim, move-se para a posição (65, 55).
Confira as novas posições do robô impressas na tela pelo método printStatus. Até esse ponto colocamos o método estático main, ponto de entrada da aplicação, dentro da nossa classe robô. Você acha que esse método main deve ficar nessa classe? Ou parece-lhe mais adequado que ele fique em outro local? Responderemos melhor a essa pergunta nas seções seguintes do livro.